«Футурама» получила своё имя от экспоната фирмы General Motors на выставке New York World’s Fair 1939 года (также известной как Моторама или Авторама). Экспонат демонстрировал видение будущих технологий [2]. На той же выставке был представлен телевизор Фило Фарнсворта (Philo Farnsworth); профессор Фарнсворт был назван в его честь.

Сериал озвучивали: Билли Вест (Billy West), Кэти Сэгал (Katey Sagal), Джон ДиМэджио (John DiMaggio), Мо(у)рис ЛаМарш (Maurice LaMarche), Лоурэн Том (Lauren Tom), Фил ЛаМарр (Phil LaMarr) и Тресс МакНилл (Tress MacNeille). Фил Хартман (Phil Hartman) был выбран в качестве озвучивающего актёра, но он умер ещё до начала производства. Первоначально персонаж по имени Филлип Дж. Фрай должен был называться Кёртис, но его имя было изменено в дань памяти Хартману.

Космические корабли и задний план во многих сценах были сделаны с использованием трёхмерной компьютерной графики. Сцены сначала рисовались вручную, а затем переносились в 3D. Это обеспечивало сохранение правильной геометрии окружения и персонажей при движении камеры (например, в начале каждой серии, когда камера облетает здание Planet Express).

«Футурама» иногда содержит ссылки на «Симпсонов» и наоборот. В первой серии Фрай пролетает по подводной транспортной трубе и видит трёхглазую рыбу из «Симпсонов». В одном из ранних эпизодов «Футурамы» экипаж посылается для уничтожения в космосе большого шара, состоящего из мусора. Бендер находит куклу, изображающую Барта Симпсона и произносящую «Съешь мои шорты!» (англ. ««Eat my shorts!»». Бендер съедает шорты и говорит: «Мммм… шорты!», имитируя манеру, в которой говорит Гомер. В звуковом комментарии к DVD Мэтт Грейнинг объясняет, что намеревалось сделать «Симпсонов» телевизионным шоу в мире «Футурамы», и наоборот — «Футурама» должна была стать телешоу в мире «Симпсонов». Впрочем, так оно и вышло: в одной из серий «Симпсонов» Подросток-с-ломающимся-голосом бросается с горы со словами «почему они отменили Футураму?!»